Nguyên lý làm việc của encoder

Encoder là một bộ phận rất quan lại trọng trong sơ đồ cấu tạo của đồ vật CNC. Tất cả thể dễ hình dung rằng nó giống như bộ phận công tơ mét ở xe thứ hay ô tô, nó sẽ đo đạc và hiển thị các thông số về tốc độ của máy cho người sử dụng biết trải qua hệ thống đo lường và tính toán của máy vi tính điều khiển.

Bạn đang xem: Nguyên lý làm việc của encoder

Encoder ở những hệ thống điều khiển tự động là bộ phận để đo lường dịch chuyển thẳng hoặc góc, đồng thời chuyển đổi vị trí góc/vị trí thẳng nhưng mà nó ghi nhận được thành tín hiệu nhị phân.

Encoder bao gồm nhiều xuất xứ với chủng loại không giống nhau, CNC Khắc đá sẽ phân loại bọn chúng theo 2 loại chính như sau:

Encoder tuyệt đối (adsolute encoder): sử dụng đĩa theo mã nhị phân hoặc mã Gray.

Encoder tương đối (encremental encoder): gồm tín hiệu tăng dần hoặc theo chu kỳ.

Encoder kiểu tuyệt đối tất cả kết cấu gồm những phần sau: Bộ phát tia nắng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng với tín hiệu), một bộ thu ánh nắng nhạy với tia nắng phát ra (photosensor).

Đĩa mã hóa ở encoder tuyệt đối được chế tạo từ vật liệu trong suốt, người ta chia mặt đĩa thành các góc đều nhau và các đường tròn đồng tâm.

Các đường tròn đồng trung khu và bán kính giới hạn các góc hình thành những phân tố diện tích.

Tập hợp những phân tố diện tích cùng giới hạn bởi 2 vòng tròn đồng vai trung phong gọi là dải băng. Số dải băng tùy thuộc vào công nghệ sản xuất (chủng loại sản phẩm), ứng với một dải băng ta tất cả một đèn LED và một bộ thu.

Về cơ bản thì Encoder kiểu tương đối đều giống nhau, chỉ khác ở đĩa mã hóa. Ở encoder tương đối thì đĩa mã hóa gồm 1 dải băng tạo xung. Ở dải băng này được chia làm nhiều lỗ bằng nhau và bí quyết đều nhau (có thể chất liệu trong suốt để ánh sáng chiếu qua).

Khi đĩa quay và tia nắng chiếu được 1 lỗ thì bộ thu (photosensor) nhận được tín hiệu từ đèn LED thì encoder sẽ ghi nhận giá chỉ trị lên 1 biến đếm.

1 đĩa quay gồm khoét lỗ gắn vào trục động cơ.

1 đèn Led dùng làm nguồn phát sáng.

Xem thêm: Thanh Lý Manocanh Nữ Thiết Kế Mini, Manocanh Thiết Kế Ghim Kim

1 mắt thu quang điện được sắp xếp thẳng hàng.

Bảng mạch điện góp khuếch đại tín hiệu.


Nguyên Lý hoạt dộng của Encoder là gì?

Khi Encoder chuyển động bộ chuyển đổi sẽ xử lý những chuyển động cùng chuyển thành những tín hiệu điện. Những tín hiệu này sẽ được truyền đến những thiết bị điều khiển PLC và được xử lý để biểu thị các giá trị cần đo đạt bằng chương trình riêng biệt biệt.

Đối với các tín hiệu có ánh sáng chiếu qua hay không có ánh nắng chiếu qua. Người ta vẫn gồm thể ghi nhận được đèn Led tất cả chiếu qua lỗ này hay không. Hơn thế nữa, số xung đếm được cùng tăng lên được tính bằng số lần mà ánh nắng bị cắt.

Ví dụ: trên đĩa có một lỗ duy nhất, khi mỗi lần nhỏ mắt thu nhận được 1 tín hiệu đèn Led thì bao gồm nghĩa là đĩa đã con quay được 1 vòng.

Bởi vậy, đây chính là nguyên lý hoạt động của Encoder cơ bản, còn đối với nhiều chủng loại Encoder không giống thì khi đĩa quay bao gồm nhiều lỗ hơn lúc đó tín hiệu thu nhận sẽ không giống hơn.

Xác định chiều con quay của động cơ như thế nào?

*
*
*
*
*
*
Ứng dụng trong những ngành công nghiệp

+ Ô tô

Trong ngành công nghiệp xe hơi thì Encoder được sử dụng làm cho cảm biến chuyển động cơ học, tất cả thể được áp dụng để kiểm thẩm tra tốc độ.

+ Điện tử tiêu dùng và thiết bị văn phòng:

Bộ mã hóa Encoder được sử dụng như thiết bị dựa bên trên PC, vật dụng in cùng máy quét.

+ Công nghiệp:

Encoder được sử dụng trong đồ vật dán nhãn, đóng gói cùng chế tạo sản phẩm công nghệ với bộ điều khiển động cơ đơn cùng đa trục.

+ Y tế:

Bộ mã hóa Encoder được sử dụng trong vật dụng quét y tế, điều khiển chuyển động bằng kính hiển vi hoặc nano của các thiết bị tự động và bơm phân phối.

+ Quân đội:

Encoder được sử dụng trong ứng dụng ăng ten định vị.

+ Dụng cụ khoa học:

Thiết bị khoa học thực hiện những bộ mã hóa Encoder vào việc định vị kính viễn vọng quan lại sát.