Nội dung bài xích viết
Tìm hiểu về hộp động cơ một chiều và phương pháp PWMĐiều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWMĐiều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM là cách dễ dàng và dễ làm trong các cách. Hãy cùng Hoàng Vina mày mò qua nội dung bài viết sau nhé.
Bạn đang xem: Hướng dẫn điều khiển tốc độ motor dc
Tìm hiểu về bộ động cơ một chiều và cách thức PWM
Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM được thực hiện dễ ợt trước tiên bọn họ sẽ tò mò về khái niệm của động cơ một chiều và phương thức xung PWM.
1. Động cơ một chiều là?
Động cơ một chiều được gọi tắt là động cơ DC là động cơ được điều khiển bằng chiếc điện theo hướng xác định. Nói theo dế gọi thì đấy là động cơ hoạt động bằng nguồn điện áp DC điện áp 1 chiều. Được kết cấu từ những thành phần sau đây:
Stator: bộ phận này đứng yên được sử dụng từ một hay các cặp nam châm từ vĩnh cửu.Rotor: bộ phận có nhiệm vụ quay, chúng được cấu tạo từ lõi được quấn những cuộn dây.Chổi than: bộ phận này tiếp xúc với tiếp điện đến cổ góp.Cổ góp: Có nhiệm vụ tiếp xúc và chia điện đồng đều cho các cuộn dây trên rotor.Động cơ một chiều2. Phương pháp PWM là gì?
Phương pháp PWM là phương thức dùng để điều chỉnh điện áp ra tải dựa vào sự biến hóa độ rộng với chuỗi xung vuông. Khiến điện áp cầm đổi. Các PWM khi đổi khác sẽ có chung một tần số chỉ khác về phạm vi của sườn dương hoặc sườn âm.
Phương pháp PWM được thực hiện chính trong các ứng dụng điều khiển. Tất cả thể bắt gặp ơt các động cơ, các bộ xung áp cùng điều áp,… PWM giúp kiểm soát và điều chỉnh độ cấp tốc chậm của động cơ, điều chỉnh sự định hình của vận tốc động cơ.
Xem thêm: Nơi Bán Sieu Nhan Dien Long Giá Rẻ, Uy Tín, Chất Lượng Nhất, Đồ Chơi Siêu Nhân Thú Điện
Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM
Đầu tiên họ cần chuẩn chỉnh bị:
Arduino UNOĐộng cơ DC một số loại 9V1 Transistor1 nút bấm1 Diode2 tụ 100nFBreadboard cùng dây dẫn.Điện trở 1k ohm và 10k ohm1. Nguyên lý điều khiển điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM
Để hoàn toàn có thể điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWM ta cần sử dụng mạch điện tử để biến hóa độ rộng lớn của xung ngơi nghỉ ngõ ra mà khiến chúng không bị chuyển đổi tần số. Khi phạm vi xung biến hóa thì điện áp sẽ cầm cố đổi.
Có thể vận dụng công thức:
UOUT = (TON /T)*U
TON là thời hạn xung năng lượng điện áp tại mức cao trong một chu kỳ luân hồi TTOFF là thời hạn xung năng lượng điện áp ở mức thấp trong một chu kỳ luân hồi TPhương pháp này làm cho tổn hao công suất trên vật dụng đóng giảm rất thấp.Khi khóa chuyển mạch tắt thì mẫu điện không chạy qua, lúc khóa đưa mạch mở thì dòng điện đang chạy qua tải.
2. Cách tạo nên PWM để điều khiển
Để điều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM ta phải tạo nên PWM trước. Thông thường sẽ sử dụng hai cách bởi phần cứng hoặc phần mềm.
Phần cứng: Được tạo nên bằng phương thức so sánh và phương pháp trực tiếp từ những IC dao động tạo xung vuông như 555, LM556,…Tạo xung vuông bằng phương thức so sánhPhần mềm: tạo ra bằng những chíp dùng để làm lập trình. Độ đúng đắn của phần mềm cao hơn phần cứng.3. Sơ đồ gia dụng và bí quyết lắp mạch
Dòng năng lượng điện ở ngõ ra của vi điều khiển luôn luôn nhỏ dại hơn 200mA. Mạch vẫn xuất xung tinh chỉnh và điều khiển PWM ở mức điện áp cao nhất là 5V. Xung điều khiển được giải pháp ly vì chưng opto quang quẻ PC817, bởi vì Mosfet chỉ được dẫn trọn vẹn khi điện áp kích ở cực G 12 đến 18V cho nên mạch sẽ áp dụng mạch đệm transistot Q1, Q2. Điện trở sinh sống R3 giảm dòng điện nạp của tụ cam kết sinh mosfet.
Hình thực tế:
Sơ thứ mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM:
Sơ trang bị điều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWM4. Lập trình
Đoạn code trên là một mẫu tham khảo, dùng để xác định thời gian giữ nút bấm, trường đoản cú đó gửi giá trị thời gian sang xung PWM. Thời hạn nhất nút lâu đang tỉ lệ thuận cùng với độ motor con quay nhanh.
Chân Digital 8 đang điều khiển tốc độ motor bằng cách xung PWM để cung cấp điện áp ở mức high vào chân base làm việc transistor.
Nếu mong ngưng tinh chỉnh và điều khiển tốc độ chỉ cần dùng lệnh digitalWrite(motor,1 và digitalWrite (motor,0) để chuyển cơ chế ON/OFF của motor.
Trên đó là tổng hợp những kiến thức về Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM. Hy vọng để giúp ích cho các bạn.